Evolutie
Pijn/beloning, veiligheid, gezondheid, overleven
Energie
Gemak, energiebesparing, voorspelbaarheid, routine
Sociaal
Erbij horen, groepscohesie, normen, ethiek
Zelf
Autonomie, uniekheid, status, erkenning, competentie
Waarden
Betekenis, zingeving, geluk, waarden, inzicht